偏心摆动型减速机

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速机，其能够将来自输入侧的转矩更均衡地传递到多个曲轴。本发明的偏心摆动型减速机（10），具备：内齿轮（12）；第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16），内啮合于该内齿轮（12），并且在从内齿轮（12）的轴心（Ｏ3）偏移L1的位置具备多个曲轴（18），其用于使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动，其中，在多个曲轴（18）各自的端部（18A）具备花键（24），其用于连结将来自输入侧即输入小齿轮（32）的动力传递到该曲轴（18）的分配齿轮（30），且在该花键（24）的轴向内侧形成比该花键（24）的齿根即齿根圆直径D1深即直径小的凹部（58）。

主权项

一种偏心摆动型减速机，其具备内齿轮和内啮合于该内齿轮的外齿轮，并且在从所述内齿轮的轴心偏移的位置具备用于使所述外齿轮摆动的多个曲轴，该偏心摆动型减速机的特征在于，在所述多个曲轴各自的端部具备花键，且所述花键用于连结将来自输入侧的动力传递到该曲轴的齿轮，且在该花键的轴向内侧形成有比该花键的齿根更深的凹部，所述凹部作为润滑剂贮留部发挥作用，所述曲轴和所述齿轮之间的花键连结为间隙配合。