用于手术吻合的复合驱动梁

摘要

一种末端执行器，其包含安装至手术吻合装置的安装部、从安装部向远侧延伸的第一钳夹构件和第二钳夹构件、与第一钳夹构件和第二钳夹构件能够接合的驱动梁以及带螺纹的驱动螺杆。第一钳夹构件包含第一组织接合表面，且第二钳夹构件支撑紧固件仓。紧固件仓包含限定紧固件保持狭槽的第二组织接合表面，紧固件保持狭槽支撑紧固件。驱动梁包含由第一材料形成的保持足部。保持足部限定支撑由第二材料形成的带螺纹的插入部的螺纹孔。带螺纹的驱动螺杆与带螺纹的插入部可螺纹接合，且能够旋转以沿带螺纹的驱动螺杆向远侧推进驱动梁来发射紧固件且使紧固件成形。本发明还公开了一种用于手术吻合的复合驱动梁。

主权项

一种手术吻合装置的末端执行器，所述末端执行器包括：安装部，其适于选择性地安装至所述手术吻合装置；第一钳夹构件，其从所述安装部向远侧延伸，所述第一钳夹构件包含第一组织接合表面；第二钳夹构件，其从所述安装部向远侧延伸且适于支撑紧固件仓，所述紧固件仓包含限定紧固件保持狭槽的第二组织接合表面，所述紧固件保持狭槽支撑多个紧固件；驱动梁，其与所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件能够接合，所述驱动梁包含由第一材料形成的保持足部，所述保持足部限定螺纹孔，所述螺纹孔支撑由第二材料形成的带螺纹的插入部；以及带螺纹的驱动螺杆，其与所述驱动梁的所述带螺纹的插入部螺纹接合，且能够旋转以沿所述带螺纹的驱动螺杆选择性地向远侧推进所述驱动梁，来从所述紧固件仓的所述紧固件保持狭槽发射所述多个紧固件且抵靠所述第一钳夹构件的所述第一组织接合表面来使所述多个紧固件成形。