用于测量机器人控制臂角度的补偿单元

摘要

本实用新型公开了一种用于测量机器人控制臂角度的补偿单元，旨在提供一种能提高机器人控制臂精度且安装方便的用于测量机器人控制臂角度的补偿单元，其技术方案要点是包括法兰主体，所述的法兰主体设有角度测量组件，所述的法兰主体包括用于与机器人控制臂连接的第一连接法兰片和用于与机器人控制臂端拾器的第二连接法兰片，通过在法兰主体上设置角度测量组件，角度测量组件能精准测量角度，使机器人控制臂精度大大提高，且角度测量组件设有载体，使本实用新型具有极大的适应性，且法兰主体包括第一连接法兰片和第二连接法兰片，即补偿单元仅通过自身就可以安装在机器人控制臂上，使升级更加轻松。

主权项

一种用于测量机器人控制臂角度的补偿单元，包括法兰主体（1），其特征在于：所述的法兰主体（1）上设有角度测量组件（2），所述的法兰主体（1）包括用于与机器人控制臂连接的第一连接法兰片（11）和用于与机器人控制臂端拾器连接的第二连接法兰片（12）。