基于数字微镜器件的立体视觉成像装置

摘要

一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，由第一物镜、第二物镜、反射镜、数字微镜器件、CCD图像传感器和壳体组成。第一物镜和第二物镜相对于基于数字微镜器件的立体视觉成像装置中心轴对称。数字微镜器件放置在CCD图像传感器上方，数字微镜器件的基面与CCD图像传感器所在面成33°夹角。本实用新型提供的基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，通过控制数字微镜器件的二维微镜元阵列翻转状态，可以采集来自第一物镜和第二物镜所对应的同一目标物的两幅图像，并基于视差原理实现立体视觉成像效果。本实用新型从不同角度对同一目标物采集所得的两幅图像不存在同步时差，适用于动态目标物的立体视觉成像，且结构紧凑，成本较低。

主权项

一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，其特征在于，所述的基于数字微镜器件的立体视觉成像装置由第一物镜(1)、第二物镜(2)、反射镜(3)、数字微镜器件(4)、CCD图像传感器(5)和壳体(6)组成；所述的第一物镜(1)以向右48°倾角将目标物(7)成像光线投射给所述的反射镜(3)；所述的第二物镜(2)以向左48°倾角将目标物(7)成像光线投射给所述的数字微镜器件(4)；所述的反射镜(3)将来自第一物镜(1)的成像光线反射给数字微镜器件(4)；所述的数字微镜器件(4)由基面和二维微镜元阵列组成；所述的微镜元有on和off两个翻转状态，当为on状态时微镜元偏转+12°，从第二物镜(2)进入的成像光线被数字微镜器件(4)反射到CCD图像传感器(5)的感光面，当为off状态时微镜元偏转‑12°，从第一物镜(1)进入经反射镜(3)反射的成像光线被数字微镜器件(4)二次反射到CCD图像传感器(5)的感光面；所述的CCD图像传感器(5)接收从数字微镜器件(4)反射来的成像光线，完成感光成像；所述的壳体(6)用于固定光学元件，并对光路进行密封以避免外界干扰光进入。