结构紧凑的电动助力推车

摘要

本实用新型提供一种结构紧凑的电动助力推车，包括车体；相对设置的第一轮体、第二轮体；驱动第一轮体运动的第一电机；驱动第二轮体运动的第二电机；设置在车体上的轴；耦接到前述轴上的一对连杆，所述每个连杆被设置成在受力后与轴一起旋转一定角度；位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转；控制装置，根据连杆的旋转以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出；所述轴具有第一段和第二段，至少在该第二段的边缘上形成有至少一个凸出部；车体上具有一安装部，构造成用于所述轴的可旋转装配，该安装部具有一适配于所述轴的第二段的孔，孔的边缘上形成有至少一个朝向该孔的圆心方向凸出的配合部，使得前述轴的第二段在套入于该孔时，所述轴的凸出部位于所述安装部的配合部所分隔开的周向空间内，并且在轴的至少一个凸出部以及与其相邻的配合部之间连接至少一个弹性机构，这些弹性机构具有使轴的凸出部在其远离或者接近所述配合部时回转到初始状态的趋势。

主权项

一种电动助力推车，包括一车体，其特征在于，还包括：位于车体下方适于驱动车体前进或后退的第一轮体、第二轮体，该两个轮体相对设置；适于驱动所述第一轮体运动的第一电机；适于驱动所述第二轮体运动的第二电机；设置在车体上的可旋转的轴；固定到前述轴上的一对连杆，所述每个连杆被设置成在受力后与所述轴一起旋转一定角度；位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转，输出含有连杆转动方向和角度信息的电信号；以及控制装置，根据前述电信号以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出；其中：所述轴具有第一段和第二段，至少在该第二段的边缘上形成有至少一个凸出部；所述车体上具有一安装部，构造成用于所述轴的可旋转装配，该安装部具有一适配于所述轴的第二段的孔，孔的边缘上形成有至少一个朝向该孔的圆心方向凸出的配合部，使得前述轴的第二段在套入于该孔时，所述轴的凸出部位于所述安装部的配合部所分隔开的周向空间内，并且在轴的至少一个凸出部以及与其相邻的配合部之间连接至少一个弹性机构，这些弹性机构具有使轴的凸出部在其远离或者接近所述配合部时回转到初始状态的趋势。