一种用于环境探测的仿生弹跳机器人

摘要

一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本实用新型利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本实用新型设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。

主权项

一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，其特征是：包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接；所述弹跳机械机构由躯体腿模块、躯体模块及弹跳腿模块组成，躯体模块的下部与躯体腿模块连接，弹跳腿模块与躯体模块的后部连接；所述环境探测机构由红外测温仪、气体检测仪、噪音传感仪及金属探测仪组成；红外测温仪、气体检测仪、噪音传感仪、金属探测仪与通信机构的第一无线收发端连接，第一无线收发端安装在上躯体的上部。