一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，包括处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元、撑杆电机控制单元、自吸电机控制单元、障碍检测单元、锁扣检测单元、尾门信号检测单元、按键单元和警报单元。本实用新型通过获取汽车CAN总线信息和利用多种传感器判断车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。本实用新型可广泛应用于各种车辆尾门自动化控制系统。

主权项

一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于,其包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。