3D扫描管道全位置自动焊接车

摘要

本实用新型提供一种3D扫描管道全位置自动焊接车，包括车体、工作舱和用于控制工作舱开启关闭与位置移动的机械臂，所述工作舱通过所述机械臂与所述车体连接，还包括对口器，所述对口器上设置有至少一组预热装置。本实用新型的有益效果是轨道固化在工作舱内，不用拆装，提高了工作效率；不使用防风棚，节省了人力、物力、财力；工作舱内小环境的温度、湿度、风速可控性强，自动化程度高；将加热带附加在内对口器上，将对口、预热过程合并，提高了焊接效率；本新型克服了传统技术的精度差、易受外界干扰、操作复杂等缺点，比传统技术精度更高、机动性更大、适应性更强、操作便捷、便于野外焊接作业，而且焊接质量更好。

主权项

一种3D扫描管道全位置自动焊接车，其特征在于：包括车体、工作舱和用于控制工作舱开启关闭与位置移动的机械臂，所述工作舱通过所述机械臂与所述车体连接，还包括与所述工作舱相配合使用的对口器，所述对口器上设置有至少一组预热装置。