同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机

摘要

本实用新型提供一种同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机，自动打孔机包括：支架(1)、湿度控制系统(11)、图像采集系统(12)、自动打孔装置(8)以及总控制器。优点为：(1)通过集成湿度控制，可有效解决由静电问题导致的血片偏移现象，提高打孔取样的效率；(2)通过集成照相机跟踪，能够进一步对打孔效果进行检测，确保打孔取样的正确可靠性；(3)能够全自动化控制整个打孔取样过程，并且，在保证结构简单的同时，还具有自动打孔取样过程的控制精度高的优点。

主权项

一种同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机，其特征在于，包括：支架(1)、湿度控制系统(11)、图像采集系统(12)、自动打孔装置(8)以及总控制器；其中，所述湿度控制系统(11)包括：湿度仓体(11‑1)、湿气发生装置、湿气传输管(11‑2)以及温湿度传感器；所述湿度仓体(11‑1)安装于支架上面板的打孔通孔(3)正上方，并将所述自动打孔装置(8)中的打孔刀头罩于所述湿度仓体(11‑1)的内部；所述湿度仓体(11‑1)的侧壁与所述湿气传输管(11‑2)的一端连通，所述湿气传输管(11‑2)的另一端与所述湿气发生装置的排湿气口连通；所述温湿度传感器安装于所述湿度仓体(11‑1)的内部，并接近打孔执行区域；所述总控制器分别与所述湿气发生装置和所述温湿度传感器连接；所述图像采集系统(12)包括图像传感器(12‑1)、采集灯(12‑2)、升降架(12‑3)和定位板(12‑4)；在所述支架(1)的上面板的特定位置开设有照相槽；所述定位板(12‑4)固定在所述照相槽附近区域的上面板；所述升降架(12‑3)的顶端与所述定位板(12‑4)可升降连接，所述升降架(12‑3)的底端固定安装所述图像传感器(12‑1)和所述采集灯(12‑2)，并且，所述图像传感器(12‑1)和所述采集灯(12‑2)向下布置，且穿过所述照相槽而位于所述支架(1)的内部腔体中；另外，所述自动打孔装置(8)包括第1驱动机构(8‑1)、传动件(8‑2)、第1位置检测机构、升降连接件(8‑3)、旋转臂(8‑4)和打孔刀头(8‑5)；所述传动件(8‑2)垂直设置，并且，所述传动件(8‑2)与所述第1驱动机构(8‑1)联动，所述第1驱动机构(8‑1)用于驱动所述传动件(8‑2)进行垂直方向的升降运动；所述第1位置检测机构用于检测所述打孔刀头(8‑5)是否下降到与血样采集卡紧密接触的位置，包括：上支撑板(8‑6)、下支撑板(8‑7)、弹性件(8‑8)、第1传感器挡片(8‑9)和第1对射传感器组(8‑10)；所述上支撑板(8‑6)固定安装在所述传动件(8‑2)上，当所述传动件(8‑2)进行垂直方向的升降运动时，带动所述上支撑板(8‑6)进行同步的升降运动；所述下支撑板(8‑7)设置于所述上支撑板(8‑6)的下方，并且，所述下支撑板(8‑7)与所述传动件(8‑2)间隙设置；所述弹性件(8‑8)固定设置于所述上支撑板(8‑6)和所述下支撑板(8‑7)之间；此外，所述第1对射传感器组(8‑10)固定安装于所述上支撑板(8‑6)，包括第1传感器和第2传感器，所述第1传感器和所述第2传感器之间设置有垂直间隙；所述第1传感器挡片(8‑9)固定安装于所述下支撑板(8‑7)，并且，所述第1传感器挡片(8‑9)与所述垂直间隙共直线；当所述第1传感器挡片(8‑9)进行动作时，可移动到所述垂直间隙中；此外，所述下支撑板(8‑7)还与升降连接件(8‑3)联动，当所述下支撑板(8‑7)进行垂直方向的升降运动时，带动所述升降连接件(8‑3)同步进行垂直方向的升降运动；所述升降连接件(8‑3)还与垂直设置的旋转臂(8‑4)连接，当所述升降连接件(8‑3)进行垂直方向的升降运动时，带动所述旋转臂(8‑4)进行垂直方向的升降运动；此外，所述旋转臂(8‑4)的底端设置所述打孔刀头(8‑5)；所述旋转臂(8‑4)还连接有用于驱动所述旋转臂(8‑4)旋转的第2驱动机构(8‑11)；所述旋转臂(8‑4)通过推杆(8‑12)还连接有第3驱动机构(8‑13)，所述第3驱动机构(8‑13)用于通过推杆(8‑12)而推动已吸附在所述打孔刀头(8‑5)的血片，使该血片释放到血片收集器具对位孔位。