| 发明名称 | 用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人。该压簧式悬挂系统包括：基架；电机架，所述电机架可转动地安装在所述基架上，所述驱动轮安装在所述电机架外侧端；弹簧，所述弹簧的上端连接至所述基架，所述弹簧的下端连接至所述电机架的外侧部；其中，所述电机架在弹簧力的作用下转动，进而带动所述驱动轮摆动。该压簧式悬挂系统结构简单且避震效果好，适用于诸如小车的车辆和轮式机器人等。 | ||
| 申请公布号 | CN204955961U | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201520723844.9 | 申请日期 | 2015.09.17 |
| 申请人 | 北京云迹科技有限公司 | 发明人 | 李全印;汪雅楠;徐晓华 |
| 分类号 | B60G3/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I | 主分类号 | B60G3/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人 | 周蕾;刘明华 |
| 主权项 | 一种用于驱动轮的压簧式悬挂系统，其特征在于，所述压簧式悬挂系统包括：基架(11)；电机架(12)，所述电机架(12)可转动地安装在所述基架(11)上，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(12)外侧端；弹簧(15)，所述弹簧(15)的上端连接至所述基架(11)，所述弹簧(15)的下端连接至所述电机架(12)的外侧部；其中，所述电机架(12)在弹簧力的作用下转动，进而带动所述驱动轮(2)摆动。 | ||
| 地址 | 100094 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 | ||