用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统及车辆和轮式机器人

摘要

本实用新型公开了用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统及车辆和轮式机器人。压簧拉簧式悬挂系统包括：驱动轮，滑动板，驱动轮的轮轴通过轴套连接到滑动板；悬挂装置，悬挂装置包括：滑轨，穿过滑动板上的通孔，与滑动板可滑动地连接；滑轨固定件，与车架固接，滑轨固定连接到所述滑轨固定件；压簧，套在所述滑轨上，压簧的上端连接至所述滑轨固定件，下端连接至滑动板，处于压缩状态；拉簧，穿过滑动板上的通孔，处于拉伸状态；拉簧套筒，设置在所述滑动板上，套在所述拉簧外部，拉簧的上端连接到所述拉簧套筒的上端，拉簧的下端连接到所述滑轨固定件。该压簧拉簧式悬挂系统结构简单且避震效果好，适用于诸如小车的车辆和轮式机器人等。

主权项

一种用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述压簧式悬挂系统包括：驱动轮，滑动板，所述驱动轮的轮轴通过轴套连接到所述滑动板；悬挂装置，所述悬挂装置包括：滑轨，穿过所述滑动板上的通孔，与所述滑动板可滑动地连接；滑轨固定件，与车架固接，所述滑轨固定连接到所述滑轨固定件；压簧，套在所述滑轨上，所述压簧的上端连接至所述滑轨固定件，下端连接至所述滑动板，处于压缩状态；拉簧，穿过所述滑动板上的通孔，处于拉伸状态；拉簧套筒，设置在所述滑动板上，套在所述拉簧外部，所述拉簧的上端连接到所述拉簧套筒的上端，所述拉簧的下端连接到所述滑轨固定件。