双焊枪同步修磨系统及其方法

摘要

本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，所述系统包括：设置模块，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令；判断模块，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件；执行模块，用以响应修磨指令以控制修磨器对焊枪进行修磨。同时还提供一种双焊枪同步修磨方法。本发明有效解决了由于一些外部因素导致修磨等待过于频繁的情况，减少了双焊枪的修磨等待时间，显著提高生产效率，保证焊接产能。

主权项

一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，其特征在于，所述系统包括：设置模块，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90％‑110％；判断模块，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，生成第一修磨指令；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，生成同步修磨指令，如为否，等待再次进行判断程序；执行模块，用以响应第一修磨指令以控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨，或响应同步修磨指令以控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。