发明名称 模块化电机驱动器
摘要 本实用新型提供了一种模块化电机驱动器,包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机;其中,所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接;所述驱动模块连接所述功率模块;所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块;所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。本实用新型设置有独立的运算控制模块,在升级主控方面显得极其方便,而且十分方便的去测试运算控制模块的各种环境适应性。
申请公布号 CN204967690U 申请公布日期 2016.01.13
申请号 CN201520785026.1 申请日期 2015.10.10
申请人 上海弈猫科技有限公司 发明人 贺岗志;刘东静;王强;何弢;廖文龙;张建飞
分类号 H02P29/00(2006.01)I 主分类号 H02P29/00(2006.01)I
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人 郭国中
主权项 一种模块化电机驱动器,其特征在于,包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机;其中,所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接;所述驱动模块连接所述功率模块;所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块;所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。
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