发明名称 |
模块化电机驱动器 |
摘要 |
本实用新型提供了一种模块化电机驱动器,包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机;其中,所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接;所述驱动模块连接所述功率模块;所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块;所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。本实用新型设置有独立的运算控制模块,在升级主控方面显得极其方便,而且十分方便的去测试运算控制模块的各种环境适应性。 |
申请公布号 |
CN204967690U |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201520785026.1 |
申请日期 |
2015.10.10 |
申请人 |
上海弈猫科技有限公司 |
发明人 |
贺岗志;刘东静;王强;何弢;廖文龙;张建飞 |
分类号 |
H02P29/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02P29/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种模块化电机驱动器,其特征在于,包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机;其中,所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接;所述驱动模块连接所述功率模块;所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块;所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。 |
地址 |
200233 上海市徐汇区龙吴路2046号1号楼1199室 |