发明名称 |
一种纺织机梭带自动收集装置 |
摘要 |
一种纺织机梭带自动收集装置,包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具。本实用新型通过在取料机械手的吸盘抓取的产品之后,在进行定位,然后通过搬运机械手完成切割,然后放置在产品收集模具中完成收集,整个过程全部自动化完成,还可以通过与纺织机梭带初加工的机械配合来,极大的提高生产效率,节省了人力。 |
申请公布号 |
CN204957791U |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201520679703.1 |
申请日期 |
2015.09.06 |
申请人 |
苏州高通机械科技有限公司 |
发明人 |
汪金旺 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I;B26D7/18(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种纺织机梭带自动收集装置,其特征在于,包括取料机械手、定位模具、搬运机械手和产品收集模具,所述取料机械手包括第一电机、第一滑轨、第一滑动平台、第二电机、第二滑轨、第二滑动平台和机械手治具,所述第一滑动平台与第一滑轨连接,所述第一电机安装在第一滑动平台内部,并且与所述第一滑动平台电性相连,所述第一滑动平台上还安装有第二滑轨,所述第二滑动平台与第二滑轨相连,所述第二电机安装在第二滑动平台内部,并且与所述第二滑动平台电性相连,所述机械手治具与第二滑动平台相连,所述机械手治具上设置有垂直的吸盘和气阀,所述定位模具上设置有掉落口,所述搬运机械手包括第一气缸、第一机械臂、第二气缸、第二机械臂和搬运治具,所述第一气缸通过第一机械臂与第二气缸相连,所述第二气缸通过第二机械臂与搬运治具相连,所述搬运治具上设置有垂直的吸盘和气阀,所述搬运治具上还设置有第三气缸和刀具,所述产品收集模具上设置有收集杆。 |
地址 |
215127 江苏省苏州市吴中区甪直镇凇石路179号8幢 |