駐車支援装置および駐車支援方法

摘要

【課題】距離センサの検出対象である物体の反射点位置を精度良く推定することにより駐車スペース情報の推定精度を向上させることのできる駐車支援装置および駐車支援方法を得る。【解決手段】誘導モード状態の場合において、距離センサ（１００）によって検出される物体の部位に応じて、２円交点処理および２円接線処理のいずれかの処理によって反射点位置を新たに推定することで、探索モード状態で推定された駐車スペース情報を修正するように構成する。【選択図】図１