主权项 |
一种主动反馈用户界面系统(100),其包括:多个马达(106),每个马达(106)构造成当被施加能量时提供绕第一旋转轴线(112)的马达扭矩;第一输入机构(132),其构造成绕第一轴线(112)旋转,第一输入机构(132)被连接以接收来自多个马达(106)中的第一马达提供的马达扭矩,并构造成基于接收量来提供第一输出扭矩,第二输入机构(134),其与第一输入机构(132)间隔开安装,构造成绕第一旋转轴线(112)旋转,第二输入机构(134)被连接以接收来自多个马达(106)中的第二马达提供的马达扭矩,并构造成基于接收量来提供第二输出扭矩;用户界面驱动机构(136),其构造成绕第二旋转轴线(114)旋转,第二旋转轴线(114)与第一旋转轴线(112)共面而相互垂直,用户界面驱动机构(136)被连接以接收分别来自第一输入机构(132)和第二输入机构(134)的第一输出扭矩和第二输出扭矩;以及惰轮机构(138),其与用户界面驱动机构(136)间隔开安装,构造成伴随用户界面驱动机构(136)绕第二旋转轴线(114)旋转,其中,第一输入机构(132)和第二输入机构(134)以及用户界面驱动机构(136)构造成实施N:1的减速比,其中N大于1。 |