一种在智能空间中对人体行为的理解系统及其应用

摘要

本发明涉及一种在智能空间中对人体行为的理解系统，包括信息感知模块、信息处理模块、信息调度模块、推理模块、信息存储模块和执行模块；所述的信息感知模块、信息处理模块、信息调度模块、推理模块和信息存储模块依次相连；该理解系统首先对智能空间各种传感器所提供的上下文信息进行采集与处理；由于智能空间所提供信息存在冗余和不确定性，导致知识表示的不确定性，本发明所述的理解系统对不确定知识的表示以及规则结论的可信度进行了研究；在此基础上，利用CLIPS专家系统内核CLIPS推理机对经过处理的多源信息进行推理，从而实现对人的行为理解，进而指导机器人为服务对象提供相应的服务。

主权项

一种在智能空间中对人体行为的理解系统的应用，包括在智能空间中对人体行为的理解系统，该系统包括信息感知模块、信息处理模块、信息调度模块、推理模块、信息存储模块和执行模块；所述的信息感知模块、信息处理模块、信息调度模块、推理模块和信息存储模块依次相连；所述的信息感知模块为安装在智能空间内的传感器，实现对智能空间环境下各种信息的获取；所述的信息处理模块为单片机或处理器，将所述传感器采集到的原始传感数据赋予物理意义，即形成上下文信息；所述的信息调度模块对所述上下文信息进行调度管理，并将调度管理后的上下文信息传给推理模块；所述的推理模块为CLIPS推理机，对调度管理后的上下文信息抽取出潜在的信息，根据所述的潜在的信息推理结果，所述的推理结果存储在信息存储模块中；所述的信息存储模块为SQL Server2000数据库；该数据库用来存储推理结果；所述执行模块根据推理结果对智能空间内的家电进行智能控制；所述传感器包括智能家电传感器、环境传感器、医疗信息传感器和位置姿态检测传感器；所述在智能空间中对人体行为的理解系统的应用，包括步骤如下：(1)所述信息感知模块对智能空间环境下各种信息的获取；(2)所述的信息处理模块将所述传感器采集到的原始传感数据赋予物理意义，即形成上下文信息：所述信息处理模块将信息感知模块中各传感器信息进行抽象，根据各类传感器的作用以及获取数据的特点，将智能家电传感器抽象为一类，其结构体表示形式如下：将所述环境传感器、医疗信息传感器以及位置姿态检测传感器分别进行抽象，其结构体表示形式如下：struct sensor //传感器结构体定义，如“环境传感器、医疗信息传感器或位置姿态检测传感器”；(3)所述的信息调度模块对所述上下文信息进行调度管理，并将调度管理后的上下文信息传给推理模块；(4)所述的推理模块对调度管理后的上下文信息抽取出潜在的信息，根据所述的潜在的信息推理结果，所述的推理结果存储在信息存储模块中；采用CLIPS专家系统中的CLIPS推理机对获取的与人体行为有关的上下文信息进行推理，具体的推理包括如下步骤：i.将某一时刻的上下文信息表示成事实模式，如下结构体的形式：ii.遍历CLIPS专家系统中的规则库,根据上述的当前事实搜寻规则，将与当前事实符合的所有规则放入议程中；若当前仅存在一个事实，则选择议程中可信度高的规则进行激发；若此时存在多个事实，则选择议程中结论可信度高的规则进行激发；iii.将事实和匹配规则输入推理机中，经过推理获取潜在的高层信息，即人的潜在行为及意图，此处所述的推理获取潜在的高层信息为现有技术；iv.所述的CLIPS推理机将所述的高层信息传给所述的执行模块；(5)所述的执行模块依据高层信息驱动控制智能空间中的智能家电；同时将高层信息存储在信息存储模块：SQL Server2000数据库的行为信息表中。