水面消防无人艇

摘要

本发明公开了一种水面消防无人艇，包括无人艇裸船体，一对互为正反桨的第一推进器、第二推进器，还包括第一蓄电池、第二蓄电池、灭火物质贮存仓、控制中心、电机驱动模块、高压水枪、第一火焰传感器、第二火焰传感器、第三火焰传感器、第四火焰传感器、第五火焰传感器、雷达模块、分层甲板；本发明在遇到较大火情时，由母船搭载或拖曳携带多艘水面消防无人艇，在火灾发生点进行快速投放，该装置可自动快速寻找火源，并行驶到火灾发生附近地点灭火。根据不同的灭火需求，该船可携带一定数量的除水以外的其他灭火物质，方便有效的实施灭火。

主权项

一种水面消防无人艇，其特征在于，包括无人艇裸船体（1），一对互为正反桨的第一推进器（201）、第二推进器（202），还包括第一蓄电池（301）、第二蓄电池（302）、灭火物质贮存仓（4）、控制中心（5）、电机驱动模块（6）、高压水枪（7）、第一火焰传感器（801）、第二火焰传感器（802）、第三火焰传感器（803）、第四火焰传感器（804）、第五火焰传感器（805）、雷达模块（9）、分层甲板（10）；所述第一蓄电池（301）、第二蓄电池（302）、第一推进器（201）、第二推进器（202）放置于船体最底部，通过船内分层甲板（10）进行分隔，分层甲板（10）以上布置灭火物质贮存仓（4）、控制中心（5）、电机驱动模块（6）、高压水枪（7）、第一火焰传感器（801）、第二火焰传感器（802）、第三火焰传感器（803）、第四火焰传感器（804）、第五火焰传感器（805）、雷达模块（9）；所述第一推进器（201）、第二推进器（202）由第一蓄电池（301）、第二蓄电池（302）供电，推进器的转速与转向通过电机驱动模块（6）受控制中心（5）控制，所述第一火焰传感器（801）、第二火焰传感器（802）、第三火焰传感器（803）、第四火焰传感器（804）、第五火焰传感器（805）在水面消防无人艇被母船投放后自动开启寻找火源，所述雷达模块（9）进行探测前方障碍物以及在灭火时的动力定位，所述高压水枪（7）使用灭火物质贮存仓（4）内的灭火物质，对火焰进行灭火。