实训四自由度机械手

摘要

本实用新型公开了一种实训四自由度机械手，解决了现有机械手仿真度低,教学培训效果不佳的问题，其技术方案要点是包括安装底板和机械手本体，机械手本体包括安装座、机械臂和机械爪，机械臂包括第一转动部、转臂和第二转动部，转臂上设置有用于防止转轴转动的锁定件；安装座上设置有用于控制第一转动部旋转的第一电机，第一转动部上设置有用于控制转臂旋转的第二电机，转臂上设置有用于控制第二转动部旋转的第三电机，第三电机带动第二连接部和机械爪于竖直面上旋转，第二转动部上设置有用于控制机械爪旋转的第四电机，达到了结构更加合理，仿真度高，提高教学培训效果以及保护转臂人为损坏的效果。

主权项

一种实训四自由度机械手，包括安装底板和机械手本体，其特征是：所述机械手本体包括安装座、机械臂和机械爪，所述机械臂包括第一转动部、转臂和第二转动部，所述第一转动部安装于安装座的上方，所述转臂安装于第一转动部上且所述转臂设于竖直平面上，所述第二转动部安装于转臂上，所述第一转动部和第二转动部位于转臂的两端，所述转臂上设置有用于防止转轴转动的锁定件，所述机械爪设于第二转动部上；所述安装座上设置有用于控制第一转动部旋转的第一电机，所述第一转动部上设置有用于控制转臂旋转的第二电机，所述转臂上设置有用于控制第二转动部旋转的第三电机，所述第三电机带动第二连接部和机械爪于竖直面上旋转，所述第二转动部上设置有用于控制机械爪旋转的第四电机。