一种基于无源保护的拾取机构

摘要

本实用新型公开了一种基于无源保护的拾取机构，包括通用夹具装置和电气件连接机构；所述通用夹具装置包括支架一，支架一通过连接装置一及销一连接气缸一，支架一上设有限位装置一，支架一底端设有爪型夹持装置，爪型夹持装置通过锁紧装置连接电磁铁；所述电气件连接机构包括电控箱一，电控箱一连接气缸一和电磁铁。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的吸取夹具设计采用的是通用夹具，可装配各种类型的装配件，利用率极高；夹具上面的支架设计，形状简单且材料质地轻巧；电磁铁的选用的是永磁性，并不会因为断电而马上消磁，避免产品的损伤。

主权项

一种基于无源保护的拾取机构，包括通用夹具装置和电气件连接机构；所述通用夹具装置包括支架一，支架一通过连接装置一及销一连接气缸一，支架一上设有限位装置一，支架一底端设有爪型夹持装置，爪型夹持装置通过锁紧装置连接电磁铁；所述电气件连接机构包括电控箱一，电控箱一连接气缸一和电磁铁。