具备主轴的机床的控制装置

摘要

本发明的机床的控制装置具备：正变换器，其将电源侧的交流变换为直流；进给轴电动机用逆变换器，其对DC链路侧的直流和进给轴电动机侧的交流进行变换；第一和第二主轴电动机用逆变换器，其对DC链路侧的直流和第一和第二主轴电动机的交流进行变换；停电检测单元，其检测电源侧的停电；电压检测单元，其检测DC链路电压值；进给轴电动机用指示单元，其在停电时，向进给轴电动机用逆变换器输出减速指令；主轴电动机用指示单元，其在停电时，与DC链路电压值对应地，向第一主轴电动机用逆变换器输出加减速指令，向第二主轴电动机用逆变换器输出动力切断指令。

主权项

一种机床的控制装置，该机床具备驱动进给轴的进给轴电动机、驱动第一主轴的第一主轴电动机、驱动第二主轴的第二主轴电动机，该机床的控制装置的特征在于，具备：正变换器，其对交流电源侧的交流电力和作为直流侧的DC链路的直流电力进行相互电力变换；进给轴电动机用逆变换器，其与上述DC链路连接，对上述DC链路的直流电力和作为进给轴电动机的驱动电力或再生电力的交流电力进行相互电力变换；第一主轴电动机用逆变换器和第二主轴电动机用逆变换器，其与上述DC链路连接，对上述DC链路的直流电力和作为第一主轴电动机以及第二主轴电动机各自的驱动电力或再生电力的交流电力进行相互电力变换；停电检测单元，其检测上述正变换器的交流电源侧是否发生停电；电压检测单元，其检测上述DC链路的直流电压值；进给轴电动机用指示单元，其在从上述停电检测单元接收到表示发生了停电的通知时，输出控制上述进给轴电动机用逆变换器的相互电力变换使得进给轴电动机减速的指令；主轴电动机用指示单元，其在从上述停电检测单元接收到上述通知时，输出根据上述电压检测单元检测出的直流电压值而控制上述第一主轴电动机用逆变换器的相互电力变换使得第一主轴电动机加减速的第一主轴电动机用加减速指令、控制上述第二主轴电动机用逆变换器的相互电力变换使得切断向第二主轴电动机的驱动电力的动力切断指令。