立体自动仓库

摘要

提供一种高度功能化的多层式自动仓库，其具有高容量，并能减少设备成本和安装空间。在多层式自动仓库（10）中，两对堆叠货架（12L₁、12R₁；12L₂、12R₂）连续设置而非彼此平行，一个升降机（16）设置在两对堆叠货架之间，仅通过使用升降机就可相对于两对堆叠货架实施加载和卸载。这种具有串联结构的多层式自动仓库确保了与两对堆叠货架彼此平行设置的传统构造的存储能力相似的存储能力，并且由于不必向上延伸多层式自动仓库（10），多层式自动仓库（10）可应用于具有高度限制的建筑物。另外，由于仅一个升降机（16）就足够，因此多层式自动仓库（10）包括少于传统构造的装置，且多层式自动仓库可以较少成本构造。而且，多层式自动仓库（10）的安装空间可减小。

主权项

一种自动仓储系统(10)，包括：第一对多层式货架(12L₁、12R₁)，各自具有多层搁架(22)，所述第一对多层式货架(12L₁、12R₁)平行设置以彼此面对；第一对等待站台(24L₁、24R₁)，各自与所述第一对多层式货架(12L₁、12R₁)的每个的一端邻接设置，所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)具有层数与所述搁架(22)的层数相同的等待输送机(26L、26R)；第一移送梭车(14)，所述第一移送梭车(14)设置在搁架(22)和等待输送机(26L、26R)的每层或每隔若干层，以能够在所述第一对多层式货架(12L₁、12R₁)之间和所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)之间水平地行进，所述第一移送梭车(14)用于将载荷(P)递送到所述搁架(22)和所述等待输送机(26L、26R)以及从所述搁架(22)和所述等待输送机(26L、26R)接收载荷(P)；第二对多层式货架(12L₂、12R₂)，各自具有多层搁架(22)，所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)平行设置以彼此面对，所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)与所述第一对多层式货架(12L₁、12R₁)串联设置，使得所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)设置在所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)和所述第一对多层式货架(12L₁、12R₁)之间；第二对等待站台(24L₂、24R₂)，各自与所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)中的每个的一端邻接设置，以面对各个所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)，所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)具有层数与所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)的搁架(22)的层数相同的等待输送机(26R、26L)；第二移送梭车(14)，所述第二移送梭车(14)设置在所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)的搁架(22)和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)的等待输送机(26L、26R)的每层或每隔若干层，以能够在所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)之间和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)之间水平地行进，所述第二移送梭车(14)用于将载荷(P)递送到所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)的搁架(22)和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)的等待输送机(26L、26R)以及从所述第二对多层式货架(12L₂、12R₂)的搁架(22)和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)的等待输送机(26L、26R)接收载荷(P)；升降机(16)，所述升降机(16)设置在所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)之间，所述升降机(16)包括第一升降台(30L)和第二升降台(30R)，所述第一升降台(30L)用于将载荷(P)递送到位于所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)之一和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)之一处的等待输送机(26L)以及从位于所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)之一和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)之一处的等待输送机(26L)接收载荷(P)，所述第二升降台(30R)用于将载荷(P)递送到位于所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)的另一个和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)的另一个处的等待输送机(26R)以及从位于所述第一对等待站台(24L₁、24R₁)的另一个和所述第二对等待站台(24L₂、24R₂)的另一个处的等待输送机(26R)接收载荷(P)；第一输送机(18L)，用于将载荷(P)递送到所述第一升降台(30L)以及从所述第一升降台(30L)接收载荷(P)；以及第二输送机(18R)，用于将载荷(P)递送到所述第二升降台(30R)以及从所述第二升降台(30R)接收载荷(P)。