发明名称 一种多功能参数化电磁阀组控制方法
摘要 一种多功能参数化电磁阀组控制方法,由于地面系统级试验平台的各类电磁阀控制在时序控制的基础上同时提出了反馈控制和循环控制的要求,并且要求实现可参数化,以满足不同产品不同工况的试验需求。本发明的多功能参数化电磁阀组控制方法整合了各种控制需求,设计了一种根据多重条件判断输出的电磁阀组控制方法,既满足了以往的时序控制要求,又实现了反馈控制和循环控制多重功能的同步执行。
申请公布号 CN103676709B 申请公布日期 2016.01.13
申请号 CN201310556826.1 申请日期 2013.11.11
申请人 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 发明人 周炎;邢力超;雒宝莹;耿屹;梁景媛;张连万;曹文利;王道连
分类号 G05B19/04(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 一种多功能参数化电磁阀组控制方法,其特征在于步骤如下:(1)设定电磁阀组的控制参数,所述控制参数包括电磁阀时序控制方式、电磁阀反馈控制方式、电磁阀工作时间的起始值和终止值、电磁阀开启压力值和关闭压力值、循环时间段的起始值和终止值、循环次数;电磁阀时序控制方式包括自动和手动,电磁阀反馈控制方式包括自动和手动;(2)对电磁阀组发送启动命令,以发送启动命令的时刻为零点,启动计时器,并将所述循环次数值置为1,计时器的计时值作为对电磁阀组时序控制的时间基准,之后执行步骤(3);(3)依次对电磁阀组中的每一个电磁阀进行状态判断从而确定每个电磁阀当前的开闭状态,对每个电磁阀进行状态判断包括时间判断和压力判断,且先进行时间判断后进行压力判断;(4)电磁阀组中所有电磁阀状态判断若均已完成,则执行步骤(5);(5)对电磁阀组中所有处于开启状态的电磁阀上电,对电磁阀组中所有处于闭合状态的电磁阀断电;(6)判断循环次数是否已达到设定的循环次数,若未达到预设的循环次数,则执行步骤(7)进行循环时间判断,若已达到循环次数,则执行步骤(8);(7)判断计时器时间值是否大于等于步骤(1)中设定的循环时间终止值,若不满足条件,则直接执行步骤(8);若满足条件,则将计时器时间值置为设定的循环时间起始值,并且将循环次数值加1,然后执行步骤(8);(8)根据是否对电磁阀组发送停止命令对电磁阀组进行控制,若未发送停止命令,则跳转执行步骤(3);若发送停止命令则将计时器时间值置为0,且将循环次数值置为1。
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