具备注塑物的重量感知功能的取出机器人

摘要

本发明提供一种取出机器人，其特征在于，使称重传感器配备于取出机器人的旋转部，利用取出机器人把注塑物吸附于吸附部后，在取出机器人的搬运路径中测量注塑物重量，判定是合格品还是不合格品。如上所述的本发明构成，由于无需安装独立于取出机器人之外的秤及搬运路径，因而节省设备费，节省空间，能够迅速搬运。另外，为了防止称重传感器的破损、延长称重传感器的寿命而安装称重卡紧装置，取出时，竖直侧重量及搬运过程中的力不施加于称重传感器，只有到达称重地点，力才施加于称重传感器。另一方面，在称重传感器上形成切开部，使得具备台阶形界面，当施加重量时，发挥针对称重传感器的弯曲变形的限位器(stopper)功能，即使省略另外的称重卡紧装置，也能保护称重传感器。

主权项

一种取出机器人，所述取出机器人卡紧注塑物进行搬运，其特征在于，在所述取出机器人的机器臂的旋转部配备称重传感器，在注塑物的搬运路径中测量注塑物的重量，判断是合格品还是不合格品，使合格品与不合格品的搬运路径不同。