| 摘要 |
수송 기기를 용이하게 소망의 속도로 유지할 수 있는 원격 조종 장치를 제공한다. 원격 조종 장치(10)는 지시부(25)와 지시부(25)로부터의 지시에 기초하여 무인 헬리콥터(1)의 속도를 제어하는 제어부(26)를 구비한다. 지시부(25)는 무인 헬리콥터(1)의 속도를 변경하기 위한 속도 변경 신호와 무인 헬리콥터(1)의 속도를 결정하기 위한 속도 결정 신호를 택일적으로 출력 가능하다. 제어부(26)는 지시부(25)로부터의 출력이 속도 변경 신호로부터 속도 결정 신호로 스위칭되었을 때, 무인 헬리콥터(1)의 속도 정보와 역치의 비교 결과에 기초하여 무인 헬리콥터(1)의 속도를 유지할지 제로로 할지를 결정한다. 속도 변경 신호는 지시부(25)의 조작량에 대응하도록 무인 헬리콥터(1)의 기수의 상하 방향의 경사 각도를 변경함으로써, 무인 헬리콥터(1)의 속도를 변경하는 신호인 것이 바람직하다. |
