大型航天器总装与转运一体化平台

摘要

本实用新型创造提供了一种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；平台框架的工作台面上设有转盘机构，回转机构置于该平台框架的下方，回转机构包括回转电机和传动齿轮，平台框架上设有位置与转盘机构配合的传动孔，回转电机为传动齿轮提供转动动力，传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方，转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，转盘轴承外部套有联动齿轮，且传动齿轮与联动齿轮啮合。本实用新型创造不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。

主权项

大型航天器总装与转运一体化平台，其特征在于：包括平台框架(13)、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；所述平台框架(13)的工作台面上设有转盘机构，所述回转机构置于该平台框架(13)的下方，该回转机构包括回转电机(1)和传动齿轮(4)，所述平台框架(13)上设有位置与转盘机构配合的传动孔，所述回转电机(1)为传动齿轮(4)提供转动动力，该传动齿轮(4)穿过传动孔置于平台框架(13)上方，所述转盘机构包括轴心线与平台框架(13)工作台面垂直的转盘轴承(5)，该转盘轴承(5)外部套有联动齿轮，且所述传动齿轮(4)与该联动齿轮啮合；所述转运机构包括滚轮组件(9)，所述平台框架(13)的边沿处对称设有滚轮组件(9)，该滚轮组件(9)为平台框架(13)提供移动动力；还包括升降机(10)，所述升降机(10)为平台框架(13)提供沿垂直该平台框架(13)工作台面方向升降的动力；所述控制系统置于该平台框架(13)上且分别与回转电机(1)、滚轮组件(9)和升降机(10)电连接。