一种8字轨迹无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种“8”字轨迹无碳小车，由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成。本实用新型将传动机构和转向机构通过由一个完全齿轮（10-2）和一个不完全齿轮（10-1）组合的双联齿轮（10）巧妙的结合在了一起，如图1所示。在给行走机构提供连续动力的同时，也给转向机构提供间歇性动力，使整车具有很好的紧凑性，大大简化了小车传动和转向机构的机械结构；采用不完全齿轮与曲柄连杆实现转向，具有不用绕线，方便调试的优点；此外，在主动轴上安装有动力调节器，解决了小车顺利起步，平稳运行的问题。整车利用能量转换原理将重物的重力势能转换为小车的动能，使小车能够自行绕开障碍物并按照“8”字轨迹前行。

主权项

一种“8”字轨迹无碳小车,由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成，其特征是：在车架上安装重物支撑杆，在支撑杆顶端安装定滑轮，细绳一端连接重物，另一端绕过滑轮通过动力调节器（3）连接主动轴（5），再通过主动轴上的齿轮（4）连接传动机构、转向机构使小车能自行绕开障碍物并按照一定周期实现“8”字轨迹前行。