一种冲压机床连续生产线

摘要

本实用新型提供一种成本低廉、结构简单且工作稳定可靠的冲压机床连续生产线；其包括多台依照不同冲压加工工位依次布置的冲压机床以及向所述冲压机床供料的积料架，还包括有水平连接贯穿于多台所述冲压机床之间的移送杆、设置于相邻所述冲压机床之间并带动所述移送杆升降移动的手臂移送升降机构、固定于该移送杆上的抓料手臂以及用于驱动所述移送杆水平往复移动和手臂移送升降机构升降移动的主机；本方案采用上述结构后，在保证冲压机床生产线正常生产的基础上，一方面可以使得整个生产线结构更加简单紧凑，减少企业的生产占地面积，另一方面整个冲压机床生产线工作更加稳定，降低了生产过程中的设备故障率，从而提高了企业的生产效率。

主权项

一种冲压机床连续生产线，包括多台依照不同冲压加工工位依次布置的冲压机床(1)以及向所述冲压机床(1)供料的积料架(2)，其特征在于：还包括有水平连接贯穿于多台所述冲压机床(1)之间的移送杆(3)、设置于相邻所述冲压机床(1)之间并带动所述移送杆(3)升降移动的手臂移送升降机构(4)、固定于该移送杆(3)上的抓料手臂(5)以及用于驱动所述移送杆(3)水平往复移动和手臂移送升降机构(4)升降移动的主机(6)；所述主机(6)包括机架(600)以及分别设置于该机架(600)上的用于驱动手臂移送升降机构(4)升降动作的手臂升降驱动组件(610)和用于驱动所述移送杆(3)水平往复移动的移送杆驱动组件(620)，所述手臂升降驱动组件(610)包括手臂升降伺服马达(611)、与该手臂升降伺服马达(611)输出端相连的行星减速机(612)以及由该行星减速机(612)带动驱动的第一同步带传动机构(613)，其中所述第一同步带传动机构(613)与手臂移送升降机构(4)相连，用于带动该手臂移送升降机构(4)升降移动；所述移送杆驱动组件(620)包括移送杆伺服马达(621)、与该移送杆伺服马达(621)输出端相连的第二同步带传动机构(622)、一端与该第二同步带传动机构(622)相连的花键轴(623)、该花键轴(623)的另一端连接有从动齿轮(624)以及与该从动齿轮(624)相啮合的移送齿条(625)，其中该移送齿条(625)与所述移送杆(3)固定相连。