一种便于操作的钢管切割控制系统

摘要

本发明提出了一种便于操作的钢管切割控制系统，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，支撑机构包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第一支撑台上沿Y方向设有多排用于支撑钢管的钢管卡槽；切割机构包括第一切割装置和第二切割装置；第一驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构在Z方向移动；第二驱动单元与第一切割装置连接用于驱动第一切割装置在Y方向移动；第一驱动单元与第二切割装置连接用于驱动第二切割装置在Y方向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接并控制其动作。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好。

主权项

一种便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元(7)、第二驱动单元、第三驱动单元，其中：支撑机构包括用于支撑钢管(8)的第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)，第一支撑台(31)、第二支撑台(32)、第三支撑台(33)均沿Y方向设置，第一支撑台(31)上沿Y方向设有多排用于支撑钢管(8)的钢管卡槽(311)，第二支撑台(32)上沿Y方向设有第一切割槽(321)，第三支撑台(33)上沿Y方向设有第二切割槽(331)；切割机构位于支撑机构上方，切割机构包括安装在切割机构上的用于切割钢管(8)的第一切割装置和第二切割装置；第一切割装置位于第一切割槽(321)上方，第一切割槽(321)内设有用于检测第一切割装置与第一切割槽(321)槽底的距离的第一测距传感器；第二切割装置第二切割砂轮(55)位于第二切割槽(331)上方，第二切割槽(331)内设有用于检测第二切割装置与第二切割槽(331)槽底距离的第二测距传感器；第一驱动单元(7)与切割机构连接用于驱动切割机构在Z方向移动；第二驱动单元与第一切割装置连接用于驱动第一切割装置在Y方向移动；第一驱动单元与第二切割装置连接用于驱动第二切割装置在Y方向移动；控制机构与第一测距传感器、第二测距传感器、第一驱动单元(7)、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(8)放置在第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)并通过钢管卡槽(311)固定，将钢管切割部位分布对准第一切割槽(321)和第二切割槽(331)，控制机构控制第一驱动单元(7)驱动切割机构向下移动，从而带动第一切割装置、第二切割装置向下移动抵达切割钢管(8)并控制第一切割装置、第二切割装置进行切割作业，第一测距传感器实时检测第一切割装置与第一切割槽(321)槽底的距离、第二测距传感器实时检测第二切割装置与第二切割槽(331)槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割装置与第一切割槽(321)槽底的实时距离并将第一切割装置与第一切割槽(321)槽底的实时距离与第一预设距离值比较，当第一切割装置与第一切割槽(321)槽底的距离小于第一预设距离值时，控制机构控制第二驱动单元驱动第一切割装置沿Y方向移动对下一个钢管(8)进行切割，直至完成所有钢管(8)的切割；同时，控制机构根据上述第二测距传感器获取第二切割装置与第二切割槽(331)槽底的距离并将第二切割装置与第二切割槽(331)槽底的实时距离与第二预设距离值比较，当第二切割装置与第二切割槽(331)槽底的距离小于第二预设距离值时，控制第三驱动单元驱动第二切割装置沿Y方向移动对下一个钢管(8)进行切割，直至完成所有钢管(8)的切割；切割完成之后，控制机构控制第一切割装置、第二切割装置停止切割，并控制第一驱动单元(7)驱动切割机构复位、控制第二驱动单元驱动第一切割装置复位、控制第三驱动单元驱动第二切割装置复位。