一种交互式软件化信号及数据融合处理方法

摘要

本发明公开了一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，包括计算最大模糊速度、计算目标径向速度、计算目标通道号和关联性判断步骤。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，可以更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹，提高点航关联的准确性，解决复杂环境下航迹起批问题。

主权项

一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相参脉冲间隔模式下两个最大模糊速度VN和VM，计算公式如下，$VN=\frac{c}{2·f_1·{\mathrm{pri}}_1}$$VM=\frac{c}{2·f_2·{\mathrm{pri}}_2}$其中，c为光速2.9972·10⁸m/s，f₁,f₂分别为雷达的两种工作频率，pri₁,pri₂分别为两种工作频率的脉冲重复间隔；步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计算公式如下所示，VS＝dis·cos(thet)/T其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，T为雷达重复周期，thet如下式所示，thet＝θ_HX‑(θ_FW‑180)其中，θ_HX为目标航向角，θ_FW为目标方位角；步骤三，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该目标所在的通道号S1和S2，计算公式如下所示；S₁＝VS％VNS₂＝VS％VM步骤四，关联性判断：将该目标点波门内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是否在在关联门限内。