| 主权项 |
一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，其特征在于：是由第一输出轴(1)、第一箝位预紧螺栓(2)、第一箝位预紧环(3)、第一复位弹簧(4)、第一环形箝位压电叠堆(5)、第一驱动压电叠堆架(6)、驱动臂(7)、第一驱动压电叠堆(8)、第一驱动预紧块(9)、第一驱动预紧螺栓(10)、底座(11)、第二环形箝位压电叠堆(12)、第二箝位预紧环(13)、第二输出轴(14)、驱动轴(15)、第二复位弹簧(16)、第二驱动压电叠堆架(17)、第二驱动压电叠堆(18)、第二驱动预紧块(19)、第二驱动预紧螺栓(20)、第二箝位预紧螺栓(21)组成；所述的第一输出轴(1)和第二输出轴(14)分别通过螺栓连接在驱动轴(15)的两端，共同构成了该驱动器的主轴；第一驱动压电叠堆架(6)和第二驱动压电叠堆架(17)分别通过螺栓安装在底座(11)的两侧；第一驱动压电叠堆(8)和第二驱动压电叠堆(18)分别安装在第一驱动压电叠堆架(6)和第二驱动压电叠堆架(17)的定位槽内；第一驱动压电叠堆(8)的一侧由第一驱动预紧螺栓(10)通过第一驱动预紧块(9)提供预紧力，第一驱动压电叠堆(8)的另一侧则通过齿条齿廓面与驱动臂(7)两侧的齿轮渐开线齿廓面接触；第二驱动压电叠堆(18)的一侧由第二驱动预紧螺栓(20)通过第二驱动预紧块(19)提供预紧力，第二驱动压电叠堆(18)的另一侧通过齿条齿廓面与另一个驱动臂(7)两侧的齿轮渐开线齿廓面接触；第一复位弹簧(4)安装在第一驱动压电叠堆架(6)中，第一复位弹簧(4)的两端分别顶在第一驱动压电叠堆架(6)的内壁和驱动臂(7)上；第二复位弹簧(16)安装在第二驱动压电叠堆架(17)中，第二复位弹簧(16)的两端分别顶在第二驱动压电叠堆架(17)内壁和另一驱动臂(7)上；驱动轴(15)装配在底座(11)的通孔内；驱动臂(7)套接在驱动轴(15)上；第一环形箝位压电叠堆(5)和第二环形箝位压电叠堆(12)分别安装在驱动臂(7)和底座(11)上，由第一箝位预紧螺栓(2)和第二箝位预紧螺栓(21)通过第一箝位预紧环(3)和第二箝位预紧环(13)分别为第一环形箝位压电叠堆(5)和第二环形箝位压电叠堆(12)提供预紧力。 |
