螺母自动组装系统

摘要

本实用新型公开了一种螺母自动组装系统，包括螺母旋拧工作头装置、翻转推进驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，螺母旋拧工作头装置包括工作头座、旋拧工作头和锁螺母动力源，旋拧工作头、锁螺母动力源定位设于工作头座上，锁螺母动力源能够通过旋拧传动机构驱动旋拧工作头旋转；待组装螺栓或螺杆沿Y轴方向设置，Y轴驱动机构、Z轴驱动机构能够沿Y、Z轴方向调节旋拧工作头至设定位置，翻转推进驱动机构能够驱动螺母旋拧工作头装置翻转并朝向待组装螺杆或螺栓推进，使定位在旋拧工作头上的待组装螺母旋合到待组装螺杆或螺栓上。本实用新型能够实现装配螺母的批量化及自动化，自动化效率高，且可实现多种规格螺母的组装。

主权项

一种螺母自动组装系统，其特征在于：包括螺母旋拧工作头装置(1)、翻转推进驱动机构(2)、Y轴驱动机构(3)和Z轴驱动机构(4)，所述螺母旋拧工作头装置(1)包括工作头座(11)、旋拧工作头(12)和锁螺母动力源(13)，所述旋拧工作头、所述锁螺母动力源定位设于所述工作头座上，所述锁螺母动力源能够通过旋拧传动机构(14)驱动所述旋拧工作头旋转；待组装螺栓或螺杆沿Y轴方向设置，待组装螺母(6)定位于所述旋转工作头上，所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构能够沿Y、Z轴方向调节所述旋拧工作头至设定位置，所述翻转推进驱动机构能够驱动所述螺母旋拧工作头装置翻转并朝向待组装螺杆或螺栓推进，使定位在所述旋拧工作头上的待组装螺母旋合到所述待组装螺杆或螺栓上。