制振制御装置

摘要

制振制御装置（１００）は、エンジン（１１）と、該エンジンに連結されたモータ・ジェネレータ（ＭＧ１）と、を備えるハイブリッド車両（１）に搭載される。該制振制御装置は、ハイブリッド車両に係る振動を抑制する制振トルクを発生するようにモータ・ジェネレータを制御する制振制御装置である。該制振制御装置は、エンジンにコンプレッショントルクが生じる直前のクランク角毎、或いは、該コンプレッショントルクがゼロになるクランク角毎に、制振トルクに係るゲイン補正値を変更するゲイン補正値制御手段（２０）を備える。