摘要 |
Спосіб дистанційного контролю об'єму шихти в шихтовому відсіку, заснований на паралактичному методі визначення координат. Осі цифрових вимірювальних камер попередньо орієнтують в площині яка паралельна площиніодного з бортів шихтового відсіку. Фотоприймальні матриці (ФПМ) цифрових камер орієнтують так, щоб лінії рядків (стовпців) знаходилися в площині паралельнійі в горизонтальній площині. За допомогою камер в задані моменти часу фіксують відліки положення світлової відбитої мітки-індексу на поверхні шихти і визначають координати цієї поверхні в проекції на площинахі. Висоти мітки-індексу отримують за формулою:.Визначення координат світлової мітки-індексу по осяхівиконують аналогічно по проекціях вищеописаних візирних ліній і робочих світлових променів на площині, враховуючи звіти по рядках фотоприймальних матриць, зорієнтованих паралельно осі. За отриманими координатами світлової відбитої мітки-індексу на поверхні шихти,і перевищеннямформують цифрову модель шихтової поверхні і обчислюють об'єм шихти. |