ロボット

摘要

より安全性が向上したロボットを提供する。軸周りに回転自在に連結された１以上のリンク体と、リンク体を軸周りに回転させるモータと、モータの回転状態を検出する第１のセンサと、リンク体の回転状態を検出する第２のセンサとを備える。また、ロボットは、第１のセンサからの情報に基づいてリンク体の回転を制御する制御部を備える。制御部は、第１のセンサからの第１の情報と第２のセンサからの第２の情報とに基づいて、第１のセンサおよび第２のセンサの少なくとも一方の動作状態を判断する。