| 摘要 |
画像処理装置８１は、距離情報取得部３５および画像合成部３０を備える。距離情報取得部３５は、車両の周辺を撮影する複数のカメラで１０，１１，１２，１３撮影された共通の被写体の複数の撮影画像上での位置を基に車両の基準位置Ｏから共通の被写体までの第１の被写体距離を算出し、第１の被写体距離を基に複数のカメラ１０，１１，１２，１３の内の１つのカメラで撮影された被写体までの第２の被写体距離を算出する。画像合成部３０は、第１の被写体距離及び第２の被写体距離を基に複数のカメラ１０，１１，１２，１３を視点とした撮影画像を、基準位置Ｏを視点とした画像に変換して１つの投影面の上に繋ぎ合わせる。 |
