| 摘要 |
波動歯車装置（１）のカップ形状の可撓性外歯歯車（３）は、その外歯形成部分が６ローラータイプの波動発生器（４）によって楕円状の形状に撓められる。楕円状の形状に撓められた外歯形成部分の内周面（３７）は、その楕円状の形状の長軸Ｌ１上に位置する部位が最も傾きが大きい。この内周面の部位と同一の傾きとなるように、波動発生器（４）の第１ローラー（５１、５２）が配置されている。この内周面の部位に対して、第１ローラー（５１、５２）の円形外周面（５１ｂ）を、外歯歯筋方向において、偏りなく接触させることができるので、波動歯車装置（１）の角度伝達精度を改善できる。 |
