| 摘要 |
波動歯車装置（１）のカップ形状の可撓性外歯歯車（３）は円筒状胴部（３１）を備え、その外歯形成部分（３７）は、波動発生器（４）によって半径方向の外方に押圧される被押圧部分（３８ａ）と、被押圧部分（３８ａ）に対してダイヤフラム（３３）の側に隣接した位置に形成した溝（３８ｄ）とを備えている。外歯（３６）の歯底強度に影響を与えない部分に溝（３８ｄ）を形成して部分的に薄くしてあるので、波動発生器（４）の反力を低減できる。外歯（３６）の歯底を厚くした場合の歯底応力の増加を抑制でき、歯底強度を効果的に高めることができる。これにより、波動歯車装置（１）の負荷トルクを高めることができる。 |
