| 摘要 |
본 발명은 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단 사이로 이동하는 동작 물품의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 기저장된 해당 구동 모터의 총 모터 스펙 펄스와 선형적인 한쪽 끝단에서의 실부하 입력 펄스만을 토대로 해서 설정 및 제어함으로써, 다른 쪽 끝단으로 물리적 위치 이동이 필요하지 하지 않아 가상 리미트 위치 설정 시간이 절약되고 모터를 보호할 수 있는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것이다. |
