método para posicionar um efetor de extremidade em relação a um conjunto de fuselagem, e, aparelho

摘要

método para posicionar um efetor de extremidade em relação a um conjunto de fuselagem, e, aparelho. um método e aparelho para posicionar um efetor de extremidade (602) em relação a um conjunto de fuselagem (114). uma configuração (710) do conjunto de fuselagem (114) pode ser determinada. o efetor de extremidade (602) pode ser posicionado em relação ao conjunto de fuselagem (114) com base na configuração (710) determinada. uma série de locais de referência reais (738) pode ser identificado para uma série de pontos de referência (640) no conjunto de fuselagem (114). o efetor de extremidade (602) pode ser posicionado em um local de operação (427) com base na série de locais de referência reais (738) identificado.