| 摘要 |
교정 장치는, 외부 계측 장치가 계측한, 작업기의 자세가 상이한 적어도 2 개의 작업점의 위치와 상기 작업기의 동작 평면 상의 소정의 기준점의 위치를 포함하는 작업기 위치 정보와, 상기 선회체의 상기 주행체에 대한 선회 각도가 상이한 적어도 3 개의 상기 작업점의 위치를 포함하는 선회체 위치 정보와, 상기 경사 정보 검출 장치에 의해 검출된, 상기 작업기 위치 정보에 포함되는 각각의 상기 작업점에 대응한, 상기 유압 쇼벨의 차체 전후 방향에 있어서의 경사 정보가 입력되는 입력부와, 상기 경사 정보에 기초하여 상기 작업기 위치 정보에 포함되는 각각의 상기 작업점의 위치를 보정하는 보정부와, 상기 외부 계측 장치에 있어서의 좌표계로부터 상기 유압 쇼벨에 있어서의 차체 좌표계로 변환하는 좌표 변환부와, 상기 차체 좌표계로 변환된 상기 작업점의 복수의 위치에서의 좌표에 기초하여, 상기 파라미터의 교정값을 연산하는 교정 연산부를 구비한다. |
