用于配给之方法

摘要

例中，本发明系包括下列步骤：启动一配给装置的馈送及出离马达，其造成对应的滚子在往前方向作旋转，其中馈送马达系被操作性连接至一位移光学感测器，其中馈送及出离滚子系移动一配给物体；其中一出离感测器系产生一第一信号，其指示出配给物体的一前导边缘已启动出离感测器，藉由静态位移光学感测器产生一第二信号，当藉由至少一光束通过配给物体的部分之一表面上方时，静态位移光学感测器系决定配给物体的部分已沿着配给通道移行一预定距离。

主权项

一种用于配给之方法，包含：a)以一往前运动启动一配给装置的至少一馈送马达，i)其中该至少一馈送马达系操作性连接至至少(a)该配给装置的一静态位移光学感测器及(b)该配给装置的至少一馈送滚子，ii)其中，在启动时，该至少一馈送马达系转动至少一馈送滚子，及iii)其中，在该往前运动期间，该至少一馈送滚子系沿着该配给装置的一配给通道推押一配给物体的一部分；b)启动该配给装置的至少一出离马达，i)其中该至少一出离马达系操作性连接至至少(a)该配给装置的该静态位移光学感测器，(b)该配给装置的一出离感测器，及(c)该配给装置的至少一出离滚子，ii)其中，在启动时，该至少一出离马达系转动至少一出离滚子且其中该至少一出离滚子系沿着该配给通道拉取该配给物体的该部分，及iii)其中该出离感测器系定位于该至少一出离滚子之后；c)藉由该出离感测器产生一第一信号，其指示出该配给物体的该部分之一前导边缘已启动该出离感测器，其中该出离感测器系操作性连接至该静态位移光学感测器；d)在接收到该第一信号时，藉由该静态位移光学感测器产生一第二信号，当藉由至少一光束通过该配给物体的该部分之一表面上方时，该静态位移光学感测器决定该配给物体的该部分已沿着该配给通道移行一预定距离；e)以接受到该第二信号为基础，停止该至少一馈送及该至少一出离马达；f)以接受到该第二信号为基础，使该配给物体的该部分从该配给物体的一其余部分分离；g)在分离该配给物体的部分之后，以一逆反运动重新启动该至少一馈送马达以藉由该至少一馈送滚子沿着该配给通道拉回该配给物体的该其余部分至一预设位置；及h)在分离该配给物体的该部分之后，重新启动该至少一出离马达以藉由转动该至少一出离滚子配给该配给物体的该部分直到该出离感测器继续藉由该配给物体的该移行部分而启动为止。