| 摘要 |
차량 전방의 탐지영역을 설정하는 설정단계; 상기 탐지영역 내의 탐지물체 중 상대속도 또는 오버랩 또는 외장에어백의 전개로 가정시 에어백 쿠션과 충돌할 때까지 남은 시간인 TTE를 비교하여 대상물체를 선정하며, TTE는 미리 마련된 기준시간과 비교하고, 기준시간은 차량의 속도 또는 탐지물체와 차량의 상대속도 또는 오버랩에 따라 변동되는 대상선정단계; 차량의 예측된 요레이트와 계측된 요레이트의 비교를 통하여 차량이 안정 또는 불안정 상태인지를 판단하는 안정판단단계; 상기 대상물체와 차량의 충돌가정시 예측된 상대속도와 오버랩이 일정수준 이상인지 판단하는 예측단계; 및 차량이 안정 상태이고, 대상물체의 예측된 상대속도와 오버랩이 일정수준 이상인 경우 외장에어백을 전개하는 전개단계;를 포함하는 외장에어백 전개방법이 소개된다. |
