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Un dispositivo de pasarela (20) para retransmitir la comunicación entre un dispositivo de comunicación de Red de Area de Controlador, CAN (31), y un dispositivo de comunicación de Modbus (37), comprendiendo el dispositivo de pasarela (20): una unidad de entrada de CAN (41) para recibir una trama de datos de entrada de CAN desde el dispositivo de comunicación de CAN (31); una unidad de entrada de Modbus (44) para recibir una trama de datos de entrada de Modbus desde el dispositivo de comunicación de Modbus (37); una unidad de conversión (34) para convertir la trama de datos de entrada de CAN recibida en una trama de datos de salida de Modbus y para convertir la trama de datos de entrada de Modbus recibida en una trama de datos de salida de CAN; una unidad de salida de Modbus (42) para emitir la trama de datos de salida de Modbus convertida; y una unidad de salida de CAN (43) para emitir la trama de datos de salida de CAN convertida, en el que la trama de datos de entrada de CAN, o la trama de datos de salida de CAN, comprende un identificador de CAN, un código de longitud de datos y una pluralidad de unidades de datos de CAN, la trama de datos de entrada de Modbus, o la trama de datos de salida de Modbus, comprende una dirección, un código de función, una pluralidad de unidades de datos de Modbus y un código de Comprobación de Redundancia Cíclica (CRC), y en el que la unidad de conversión (34) está dispuesta para: generar la dirección de la trama de datos de salida de Modbus sobre la base del identificador de CAN en la trama de datos de entrada de CAN cuando la trama de datos de entrada de CAN recibida se convierte en la trama de datos de salida de Modbus, generar la pluralidad de unidades de datos de Modbus de la trama de datos de salida de Modbus sobre la base de la pluralidad de unidades de datos de CAN en la trama de datos de entrada de CAN, generar el código de función de la trama de datos de salida de Modbus de modo que corresponda a un objetivo de transmisión de la trama de datos de entrada de CAN, generar el código CRC de la trama de datos de salida de Modbus sobre la base de la pluralidad de unidades de datos de CAN en la trama de datos de entrada de CAN. |
