| 摘要 |
<p>본 발명은 자기 차량 정보 및 주변 차량 정보를 통해 차선변경 여부를 판단하고, 차선변경에 따른 위험도에 기준하여 운전자에게 경보를 알리는 차선변경 경보 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치는 도로를 주행하는 자기 차량에 대한 위치와 속도와 가속도와 조향각 중 적어도 하나를 포함하는 제1주행정보를 획득하는 제1주행정보획득부와, 상기 자기 차량의 주변에 위치하는 상대 차량에 대한 위치와 속도와 가속도와 조향각을 포함하는 제2주행정보를 획득하는 제2주행정보획득부와, 상기 자기 차량의 주행 패턴에 기준한 복수 레벨의 위험도를 설정하고, 상기 제1주행정보와 상기 제2주행정보에 기반하여 미리 설정된 시간 후 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 예측 위치를 산출하고, 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 예측 위치에 기반하여 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 예측 경로를 산출하고, 상기 제1주행정보와 상기 자기 차량의 예측 경로에 기준하여 상기 제2주행정보와 상기 상대 차량의 예측 경로를 비교하고, 그 비교 결과로부터 상기 자기 차량의 차선 변경 시에 위험도의 레벨을 결정하는 제어부와, 상기 제어부에서 결정된 상기 위험도의 레벨에 따른 경보신호를 출력하는 경보부를 포함할 수 있으며, 그 장치에 기반하여 수행되는 차선변경 경보 방법을 또한 포함할 수 있다.</p> |
