| 摘要 |
본 발명은 주차 공간(03, 13)에 주차할 때 차량(02, 12)의 운전자를 보조하는 방법에 관한 것으로서, 가능한 주차 공간(03, 13)을 측정하고; 주차 공간(03, 13)의 측정으로부터 결정된 주차 공간의 형상과, 주차 공간(03, 13)에 대한 차량의 위치에 의해, 주차 궤적(04, 14)을 계산하며; 이어서, 주차 프로세스를 실행하며, 이 때 차량이 주차 궤적(01, 11)을 따라 주차 공간(03, 13) 내로 조향된다. 주차 공간의 형상은 주차 프로세스시 연속하여 결정된다. 2개의 주차 공간 형상이 서로 상이한 경우, 존재하는 편차가 평가되어, 필요한 경우, 다시 한 번 수정 및/또는 계산된다. 추가적으로, 상기 방법을 수행하는 운전 보조 장치와 컴퓨터 프로그램 제품이 기술되며, 상기 운전 보조 장치와 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 방법을 수행하기 위한 관련 메모리 수단을 구비하는 마이크로프로세서를 포함한다. |
