摘要 |
<p>La présente invention concerne un procédé pour la pose de pastilles (P) formant entretoise sur une surface de réception (A1) d'un panneau (A), en vue de son empilement. Le procédé de pose comprend : a/ une configuration de préhension, dans laquelle : a1/ une ventouse (421) libre, dépourvue de pastille (P), est agencée en regard d'une pastille (P) située au niveau de moyens de distribution (3), puis a2/ un flux d'air en aspiration est généré dans ladite ventouse (421), pour assurer la préhension de ladite pastille (P), et b/ une configuration de dépose, dans laquelle : b1/ ladite ventouse (421) occupée, portant une pastille (P), est agencée en regard de la surface de réception (A1) du panneau (A), puis b2/ un flux d'air en soufflage est généré dans ladite ventouse (421) occupée, pour exercer une poussée sur la pastille (P) associée en direction de ladite surface de réception (A1) du panneau (A).</p> |