| 摘要 |
본 발명은 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정 방법에 있어서, 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위하여 체스판 형태로 구현한 보정판이 촬영되면, 촬영된 영상을 획득하는 단계, 영상처리 기법을 이용하여 촬영된 영상에서 체스판 형태의 경계선을 검출하는 단계, 검출된 경계선에서 교차점의 픽셀 좌표 값을 획득하는 단계, 상기 픽셀 좌표 값을 이용하여 상기 경계선 중 모든 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션(calibration)을 수행하고, 상기 경계선 중 모든 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하는 단계 및 캘리브레이션이 수행된 가로선 직선과 세로선 직선의 두 직선에 대하여 서로 직각이 되도록 하는 직각도 보정을 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 캘리브레이션과 직각도 보정을 통하여 카메라에 의해 촬영된 영상의 왜곡을 보정함으로써, 영상처리 분야에 있어서 영상 분석에 의한 수치 계산의 오차를 개선할 수 있는 효과가 있다. |
