摘要 |
Un procédé contrôle le couplage, par des moyens de couplage (MC) d'un véhicule (V), d'un premier arbre (A1) entraîné par une machine (ME) à un second arbre (A2) entraînant des roues. Ce procédé comprend une première étape où l'on fait fonctionner la machine (ME) afin qu'elle entraîne le premier arbre (A1) selon un régime de consigne, puis on agit sur les moyens de couplage (MC) afin qu'ils débutent le couplage avec le second arbre (A2), et une seconde étape où, en cas d'impossibilité d'établissement du couplage entre les premier (A1) et second (A2) arbres, on fait délivrer par la machine (ME) un couple égal à la somme d'un couple de consigne et d'un couple additionnel variant de façon monotone décroissante ou croissante à partir d'une valeur positive ou négative choisie, jusqu'à ce que le couplage reprenne, puis on maintient sensiblement constant ce couple délivré jusqu'à la fin du couplage. |