| 摘要 |
高い混雑度の状況下でも、スムーズに移動を行うことができることを課題とする。自律移動装置（１）自身の移動に関する情報である移動計画を生成する移動処理部（１０１）と、移動処理部（１０１）が生成した移動計画に沿って、自律移動装置（１）自身を移動させる移動制御部（２１）と、自律移動装置（１）自身の移動方向における混雑度を算出する混雑度推定部（１０２）と、自律移動装置（１）自身の直前における混雑度が所定の値以上である場合、移動障害物の視野を推定する視野推定部（１０３）と、推定された視野に入るよう注意喚起装置（１５）による注意喚起を行う注意喚起制御部（１０４）と、を有することを特徴とする。 |
